单桩竖向承载力可靠度指标校核方法的研究

以山东淄博某烟囱项目为例，运用映射变换法计算出在安全系数K=2时，工程实践中可能出现的活荷载、恒荷载标准值比值ID下的单桩可靠度指标β，并给出了ρ，β关系函数，检验了在何种情况下能达到所规定的目标可靠度。     

Landscape, race and memory: biographical mapping of the routes of British Asian landscape values

In this paper the migration routes of British Asian women living in London are examined. It is shown that British Asians connect with a myriad of landscapes abroad, including East Africa, India and Pakistan. These connections to past landscapes are mapped and considered here as valued environments of British Asian women in Britain. Through the mapping of their biographies, it is apparent that memories of other landscapes are embedded in environmental practices in Britain, therefore contributing to making the landscape in Britain inclusive and meaningful in the context of the South Asian migration. The maps of migration show the heterogeneity of landscapes experienced by the British Asian women. Memories of other lands manifest themselves in the UK. The effect of these memories on the South Asian home itself in the process of shaping diasporic geographies of belonging and being within the UK is illustrated.     

Simulation of air flow in the IEA Annex 20 test room—validation of a simplified model for the nozzle diffuser in isothermal test cases

The modeling of air supply devices has been identified from the International Energy Agency (IEA) Annex 20 project as one of the most important problems in applying computational fluid dynamics (CFD) to predict air flow pattern and air distribution in buildings, and the complicated HESCO nozzle diffuser used in the IEA Annex 20 test room has been proved to be particularly difficult to model. In a previous study, a simplified model for this diffuser was developed and validated against experimental data. It has been shown that this model can yield good prediction for the wall jet flow issued from the diffuser, but whether this model is capable of correctly predicting the global flow pattern in the whole test room was not known. In this paper, the benchmark data of the IEA Annex 20 Test Cases B2 and B3 were used to evaluate the performance of the model for the prediction of the global air flow pattern in the test room. It was demonstrated that this model can predict the air flow pattern in the whole test room for both the Test Cases B2 and B3 with reasonable accuracy. The significance of a velocity correction when comparing the numerical prediction with experimental data obtained using omni-directional anemometers was also discussed.     

基于连续运行GPS基准站系统的城市三维大地测量基准建设方案探讨

本文分析了福州三维大地测量基准现状与存在的问题,介绍了GPS网络RTK的定位原理,提出了基于连续运行GPS基准站系统的城市三维大地测量基准建设方案以及基于移去-计算-恢复(RCR)算法来求得其他待求GPS点的高程异常技术和方法。     

胶东乳山金矿金青顶矿区黄铁矿热电性研究

金青顶金矿黄铁矿α值离散性较大。Ｐ型黄铁矿出现率为８１．３％。导型组合在早成矿期Ⅰ－ｌ→Ⅰ－４阶段的变化是：Ｐ＞Ｎ→Ｐ》Ｎ→Ｐ》Ｎ→Ｐ＞Ｎ；在晚成矿期Ⅱ－２→Ⅱ－３阶段的变化为Ｐ＜Ｎ→Ｐ》Ｎ。在矿化地段，由上而下，αｐ减小，αＮ增大；Ｐ％减小，Ｎ％增大。其影响因素主要为黄铁矿中Ｃｏ，Ｎｉ，Ａｓ，Ｓｂ，Ｔｅ的含量，其次为结晶温度。用黄铁矿导型和αｐ均值所作矿物学填图反映的结果基本一致，从中可以取得有关黄铁矿形成温度，矿床剥蚀程度，矿体特征，深部远景和控矿构造等标型信息。     

大比例尺地面数字测图

阐述了数字测图的基本作业过程,阐述了内业数据处理和图形文件的生成,并用地图定位法和地图数字化法两种方法介绍了手扶跟踪数字化仪进行地图的数字化,以提高数字地图的精度。     

单幅人脸图像的全景纹理图生成方法

目的 针对从单幅人脸图像中恢复面部纹理图时获得的信息不完整、纹理细节不够真实等问题,提出一种基于生成对抗网络的人脸全景纹理图生成方法。方法 将2维人脸图像与3维人脸模型之间的特征关系转换为编码器中的条件参数,从图像数据与人脸条件参数的多元高斯分布中得到隐层数据的概率分布,用于在生成器中学习人物的头面部纹理特征。在新创建的人脸纹理图数据集上训练一个全景纹理图生成模型,利用不同属性的鉴别器对输出结果进行评估反馈,提升生成纹理图的完整性和真实性。结果 实验与当前最新方法进行了比较,在CelebA-HQ和LFW （labled faces in the wild）数据集中随机选取单幅正面人脸测试图像,经生成结果的可视化对比及3维映射显示效果对比,纹理图的完整度和显示效果均优于其他方法。通过全局和面部区域的像素量化指标进行数据比较,相比于UVGAN,全局峰值信噪比（peak signal to noise ratio,PSNR）和全局结构相似性（structural similarity index,SSIM）分别提高了7.9 dB和0.088,局部PSNR和局部SSIM分别提高了2.8 dB和0.053;相比于OSTeC,全局PSNR和全局SSIM分别提高了5.45 dB和0.043,局部PSNR和局部SSIM分别提高了0.4 dB和0.044;相比于MVF-Net （multi-view 3D face network）,局部PSNR和局部SSIM分别提高了0.6和0.119。实验结果证明,提出的人脸全景纹理图生成方法解决了从单幅人脸图像中重建面部纹理不完整的问题,改善了生成纹理图的显示细节。结论 本文提出的人脸全景纹理图生成方法,利用人脸参数和网络模型的特性,使生成的人脸纹理图更完整,尤其是对原图不可见区域,像素恢复自然连贯,纹理细节更真实。     

雅可比矩阵引导的无翻转体映射生成

目的 体映射建立了两个3维体网格之间的对应关系,是计算机图形学中的重要研究方向。很多应用要求体映射是无翻转的,即其雅可比矩阵的行列式处处大于0。然而,现有的无翻转体映射生成算法经常无法完全消除翻转。挑战主要在于很难在保证满足位置约束的前提下消除映射的翻转。为此,提出一种新的无翻转体映射计算方法,核心是一种新的变形方法。方法 首先放松位置约束,然后在变形过程中通过线搜索的方式保证不产生翻转,最后将网格无翻转地变形到满足位置约束。为实现这个变形过程,提出一种雅可比矩阵引导的变形算法。虽然现有的无翻转体映射方法不能完全消除翻转,但其雅可比矩阵可以作为本文变形算法的指导。此外,优化了位置能量,使得变形网格最终能够满足位置约束要求。为了满足体映射低扭曲的要求,算法最后在固定位置约束的前提下进一步优化了体映射的扭曲能量。结果 对大量复杂网格进行实验,本文算法能够保证生成无翻转的体映射,并且通过多步优化最终结果均能满足给定的位置约束要求。结论 通过与现有其他算法的优点和局限性对比,结果表明本文算法具有较好的鲁棒性。本文算法从一个全新的角度促进了无翻转体映射生成技术的进步与发展。     

多源融合SLAM的现状与挑战

同时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）技术在过去几十年中取得了惊人的进步,并在现实生活中实现了大规模的应用。由于精度和鲁棒性的不足,以及场景的复杂性,使用单一传感器（如相机、激光雷达）的SLAM系统往往无法适应目标需求,故研究者们逐步探索并改进多源融合的SLAM解决方案。本文从3个层面回顾总结该领域的现有方法：1）多传感器融合（由两种及以上传感器组成的混合系统,如相机、激光雷达和惯性测量单元,可分为松耦合、紧耦合）;2）多特征基元融合（点、线、面、其他高维几何特征等与直接法相结合）;3）多维度信息融合（几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合）。惯性测量单元和视觉、激光雷达的融合可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题,提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。此外,不同几何特征基元的融合,可以大大减少有效约束的程度,并可为自主导航任务提供更多的有用信息。另外,数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。监督学习、无监督学习和混合监督学习等逐渐应用于SLAM系统的各个模块,如相对姿势估计、地图表示、闭环检测和后端优化等。学习方法与传统方法的结合将是提升SLAM系统性能的有效途径。本文分别对上述多源融合SLAM方法进行分析归纳,并指出其面临的挑战及未来发展方向。